Robot suiveur de ligne

Consignes

L'objectif est de produire un robot suiveur de ligne dans le cadre d'une course chronométrée organisée par l'IUT.

Il s'agit d'un des premiers projets que j'ai réalisé à l'IUT, la méthode de conception a depuis été améliorée, c'est pourquoi je ne décrit pas toute l'étude ici, mais vous pouvez si vous le souhaitez consulter le dossier justificatif ci-dessous :